Receptor Variável do Sensor das Saídas de Pwm do Receptor Elrs-r24-v Ghz dos Elrs 2.4 de Matek Expresslrs para Zangões da Fixo-asa de rc Fpv

1. Pwm do Receptor Elrs-r24-v Ghz 7 dos

Artigo: MATEK ExpressLRS / ELRS 2,4 GHz ELRS-R24-V Receptor
Parâmetros:
ESP8285, SX1281, Firmware ExpressLRS
Frequência do RF: 2.4GHz ISMO (2400 ~ 2480MHz)
Antena conector: IPEX MHF-1
Telemetria potência: 12dbm
CRSF-PWM-V conversor com barômetro integrado
7x saídas PWM (6x com trilhos de alimentação, PWM8 é apenas um sinal pad)
Frequência PWM: 50, 100, 160, 330, 400Hz configurável
Resolução PWM: posição 4×1024 + posição 3×128 (modo de comutação Wide ExpressLRS 2.0)
1x UART(2) para GPS
36V Max. senso de tensão da bateria (1K: divisor de tensão 10K embutido)
Compatível com sensor atual externo (0 ~ 3.3V)
RxBt,Curr,Capa,Bat %, telemetria GPS e VSpd(Vario)
Tensão nominal: 3,5 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Dissipação do poder: 50mA (ligação), 90mA (modo do wifi)
Nenhum regulador 5V incorporado
Valor Failsafe configurável
Firmware atualizável

Físico:
Tamanho do PWB: 27x16mm,
Peso: 5g w/antena e 2,54 pinos

Embalagem:
1x ELRS-R24-V (inclui o receptor CRSF-PWM-V e 2.4G)
1x Antena IPEX MHF1
2,54mm reto e 90 ° 3 × 6 pinos Dupont

Firmwares
Receptor 2.4GHz: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 ou mais recente
CRSF-PWM-V: crsf_pwm _ v2.0 ou mais recente

Específico para os Gliders e outras asas fixas. Pequeno no fator de forma, pode ser instalado em planadores com compartimentos de carga restritos, como DLG e slopers de alto desempenho. Não precisar instalar um altímetro/variômetro adicional também economiza espaço e peso.
O barômetro embutido fornece telemetria de velocidade vertical. O variômetro soa tons ascendentes e descendentes, assim você vai saber se você está no elevador ou afundar sem ter que olhar para o seu transmissor.
Com o firmware ExpressLRS e o protocolo CRSF, isso também fornecerá outros dados de telemetria, como tensão da bateria, corrente e GPS relacionados.

Características:
Pinouts e Pads
Tx1/Rx1(UART1) para receptor integrado
Tx2/Rx2(UART2) para GPS/atualização do firmware/parâmetros de configuração
1 ~ 8: saídas CH1 ~ CH8 PWM
Curr: sinal atual do sensor (0 ~ 3.3V)
Vbat: 0 ~ 36V Bateria tensão sensoriamento
G: terra
4v5 pad tensão = 5V pad tensão-0.3V.
Nenhum regulador 5V incorporado, necessidade de poder na placa e no receptor através da fonte 5V externa

Failsafe (FW 2.0.0 ou mais recente)
CH3 é organizado para o acelerador, valor Failsafe = 988 por padrão. Você pode alterar o valor à prova de falhas de CH3 e outros canais seguindo as configurações.
Verifique se o sinal ESC está desconectado da placa CRSF-PWM antes de iniciar as configurações failsafe
Ponte PWM1 e PWM2 sinal pad, então ligar placa CRSF-PWM e receptor.
O valor Failsafe será salvo automaticamente após a placa CRSF-PWM ser ligada e receber o sinal CRSF. LED pisca 8 vezes rapidamente.
Valor Failsafe = O valor PWM de cada canal transmissor quando o sinal CRSF é recebido pela placa CRSF-PWM.
Remova o jumper entre PWM 1 e 2, então a placa CRSF-PWM funcionará no modo de saída PWM normal.

Status do LED
Pisca lento: a placa CRSF-PWM não recebe sinal CRSF, por exemplo, o receptor não está vinculado ao transmissor.
Sólido ON: a placa e o receptor estão funcionando normalmente
5x pisca rápido após ligar por 10 segundos: o modo CLI está ativo

Telemetria GPS
Compatível com GPS protocolo NMEA, 1Hz, Baud 9600 ~ 115200
GPS &TX& para CRSF-PWM board &RX& Single wire half duplex UART conexão, CRSF-PWM board &TX& para GPS &RX& não é essencial.
Suporte GPS Telemetria ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
U-blox série GPS pode saída &0 + 1 – UBX + NMEA& protocolo por padrão
Sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) piscará na guia Transmissor TELEMETRY uma vez CRSF-PWM board tem conexão com GPS.
Solução de problemas para nenhuma telemetria GPS, verifique novamente a fiação entre GPS e placa CRSF-PWM, alguns GPS u-blox podem não produzir NMEA protcol, você precisa reverter o GPS para a configuração padrão no u-center.
Com OpenTX Telemetry Logging, Você pode traçar sua trajetória de voo ou procurar o avião perdido.

Telemetria VSpd
Barómetro SPL06-001 (I2C endereço 0x76) integrado
A telemetria VSpd é suportada pelo ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 ou mais recente.

Frequência TIM e PWM
A frequência PWM em todos os canais 10x pode ser configurada de acordo com TIM
PWM executado a 50Hz por padrão
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8

Modo CLI
Se o CRSF-PWM board não detectar GPS conectado ao UART2 dentro de 10 segundos após ligar, o modo CLI será ativado.
Depois que o modo CLI estiver ativo, o CRSF-PWM board pode ser conectado ao configurador através do módulo USB-TTL/FC passthrough.
No modo CLI, o firmware do CRSF-PWM board pode ser atualizado
O modo CLI não tem efeito nas saídas do sinal CRSF e PWM do receptor

Firmwares
Pls ver CRSF PARA PWM CONVERTER página para atualização de firmware de CRSF-PWM-V board

Receptor tem ExpressLRS 2.2.0 pré-carregado com frase vinculativa &123456&, o receptor nunca entrará no modo vinculativo se estiver usando o procedimento de ligação tradicional.
Ele deve ser piscado sem uma frase vinculativa para fazer a vinculação tradicional OU piscado com sua frase vinculativa.

Wiki ExpressLRS
Piscando via Wifi
Desconecte primeiro o ESC e os servos do receptor.
Poder no receptor pela fonte 5V. O LED do receptor (vermelho) piscará lentamente no início e, após 20s, deve piscar rapidamente, indicando que está no modo Wifi Hotspot.
Passos mais detalhados, pls referem esta página.
Alvo: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI

Piscando via UART
Desconecte primeiro o ESC e os servos do receptor.
Conecte o receptor no adaptador USB-TTL, com TX no receptor conectado ao Rx no USB-TTL, e RX no receptor conectado ao Tx do USB-TTL. Fio 5V e GND do USB-TTL a 5V e GND do receptor.
Pressione o botão de inicialização enquanto liga o receptor e a placa CRSF-PWM, (ou botão na placa reeciver ou botão na placa CRSF-PWM-V). E lançamento-o LED vermelho no receptor agora deve ser sólido. E LED azul em CRSF-PWM-V agora deve ser rápido piscar
Selecione o alvo DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 e &UART& para o Método Piscando, defina sua frase vinculada e Opções de Firmware e, uma vez feito, clique em Construir e Flash.

2. Brinquedos e Hobbies

• Ferramenta:
• Via A ou B

A. USB-TTL módulos, tais como CP210x, FTDI

1. Fiação

• Módulo TX2 – USB-TTL RX
• RX2 – USB-TTL módulo TX
• 4v5 – USB-TTL módulo 5V
• GND do módulo G – USB-TTL

2. Conecte o módulo USB-TTL ao PC

3. o modo CLI da placa do CRSF-PWM estará ativo após ligar por 10 segundos

4. Abra o configurador Matek, selecione a porta COM de USB-TTL, taxa de transmissão 115200, clique em &Conectar&

5. Digite comando &ajuda&

3. Receptor Variável do Sensor das Saídas de Pwm do Receptor Ghz dos Elrs de Matek Expresslrs para Zangões da de rc Fpv

B. Passado serial INAV/BF

1. Fiação

• TX2 – FC qualquer sobressalente UART_RX
• RX2 – FC qualquer sobressalente UART_TX
• 4v5 – FC 5V ou 4V5
• G-GND FC

2. Conecte FC USB ao PC

3. o modo CLI da placa do CRSF-PWM estará ativo após ligar por 10 segundos

4. abra o configurador INAV/BF, conecte FC ao configurador

5. clique na guia &CLI& do configurador INAV/BF, digite &serialpassthrough x 115200&, x = UART number -1, por exemplo. CRSF-PWM board conectar ao FC UART4, tipo &serialpassthrough 3 115200&.

6. Digite comando &ajuda&

4. Elrs 2.4 de Matek Expresslrs para Zangões da Fixo-asa de rc Fpv

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************** Digite todos os comandos com minúsculas **************

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Ajuda

Listar todos os comandos

• Ajuda
• Versão
• Reiniciar
• Obter failsafe
• Obter canal
• Obter Tim
• Obter escala
• Obter bateria
• Obter baro (fw 2.0.0 ou mais recente)
• Set tim[n] = [x](n:1,2,3,16; freq:50,100,160,330,400)
• Set vbat_scale = [x](60-210)
• Set current_scale = [x](50-500)
• Set output_5 = ch[x](11 ou 12)

Versão

Lista CRSF-PWM versão do firmware

• CRSF_PWM App v0.9.5 (setembro 25 2021)

Reiniciar

Reiniciar placa CRSF-PWM

• Se o receptor estiver conectado e ligado ao transmissor, o valor Failsafe será redefinido de acordo com a posição do joystick do transmissor.

Obter failsafe

Lista failsafe valor salvo

• PWM CH1 _ failsafe = 1500;
• PWM CH2 _ failsafe = 1500;
• PWM CH3 _ failsafe = 988;
• PWM CH4 _ failsafe = 1500;
• PWM CH5 _ failsafe = 1000;
• PWM CH6 _ failsafe = 1000;
• PWM CH7 _ failsafe = 1000;
• PWM CH8 _ failsafe = 1000;
• PWM CH9 _ failsafe = 2000;
• PWM CH10 _ failsafe = 2000;

Obter canal

Listar todos os canais PWM valor de acordo com a posição do joystick se o receptor está conectado e ligado ao transmissor

Se o receptor não estiver conectado ou não estiver ligado ao transmissor, o valor CH PWM = failsafe value saved

• CH1 = 1502;
• CH2 = 1500;
• CH3 = 1007;
• CH4 = 1498;
• CH5 = 1000;
• CH6 = 1000;
• CH7 = 1000;
• CH8 = 1000;
• CH9 = 2000;
• CH10 = 2000;

Obter Tim

Listar frequência PWM em todos os TIM

• TIM2 = 50Hz (CH1,2,4);
• TIM16 = 50Hz (CH3);
• TIM3 = 50Hz (CH5,6,7,8);
• TIM1 = 50Hz (CH9,10);

Set tim[n] = [x](n:1,2,3,16; freq:50,100,160,330,400)

Defina a frequência PWM em cada TIM/CH

• Faixa &n&: 1, 2, 3, 16
• Intervalo &[x]&: 50, 100, 160, 300, 400
• TIM2: CH1, CH2, CH4
• TIM16: CH3
• TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
• TIM1: CH9, CH10
• 50Hz por padrão. Compatível com a velha escola e moderno PWM ESC/servos
• Verifique a folha de dados ESC e servos para garantir que o ESC e os servos possam funcionar de forma estável na frequência PWM que você definirá.
• Normalmente, os servos analógicos funcionam apenas a 50Hz, alguns servos digitais podem funcionar a 400Hz. ESC suportado por oneshot/DShot pode trabalhar em 400Hz PWM
• Por exemplo, digite &set tim16 = 400&, a saída PWM no CH3 será executada a 400Hz
• Por exemplo, tipo &set tim2 = 100&, saída PWM em CH1, CH2,CH4 será executado a 100Hz

Obter escala

• Vbat_scale = 110;
• Current_scale = 150;

Obter bateria

A tensão e a corrente da bateria, mesmo se não há nenhuma corrente através do resistor da derivação, pode haver alguma leitura atual devido ao offset e à tolerância do sensor atual.

• Tensão = 0(mV);
• Corrente = 0(mA);

Obter baro (fw 2.0.0 ou mais recente)

Lista barômetro altitude e temperatura, suporte MS5611 (I2C endereço 0x77) e SPL06-001 (I2C endereço 0x76)

• SPL06: alti = 10(cm), temp = 20(C);

Set vbat_scale = [x](60-210)

• 1K: resistor 10K: 110 por padrão
• Devido à tolerância dos componentes, você pode ajustar isso para combinar com a leitura do multímetro.

Set current_scale = [x](50-500)

• Current_scale = 150 por padrão
• Se a leitura atual 10A na telemetria, 10.8A no medidor atual, você pode ajustar a escala a (10.8/10)* 150 = 162
• Para usar o sensor de corrente externa em CRSF-PWM-6, você pode ajustar esse valor para combinar com a escala do sensor de corrente externa.

Set output_5 = ch[x](11/05/12)

• Output_5 pin é definido como CH5(AUX1) por padrão, ELRS AUX1(CH5) é canal de 1 bit / 2 posições.
• No modo de comutação ampla ELRS 2.0, AUX2-AUX8(CH6 ~ CH12) são de 7 bits (posição 128) para relações de telemetria 1:128 a 1:8 ou 6 bits (posição 64) para 1:4 e 1:2.
• Com este comando CLI, você pode remapear o sinal AUX7(ch11) ou AUX8(ch12) para o pino output_5 da placa CRSF-PWM. Então você receberá o canal de 128 posições em vez da posição 2 no pino &output 5&
  

  5. Receptor Variável do Sensor das Saídas de

  

  6. Brinquedos de Controle Remoto

  

  7. Peças &amp Acessórios

  

  8. Pwm do Receptor Elrs-r24-v Ghz 7 dos

  

  9. Brinquedos e Hobbies

  

10. Receptor Variável do Sensor das Saídas de Pwm do Receptor Ghz dos Elrs de Matek Expresslrs para Zangões da de rc Fpv

11. Elrs 2.4 de Matek Expresslrs para Zangões da Fixo-asa de rc Fpv

12. Receptor Variável do Sensor das Saídas de